Nasceu em 1109 e faleceu em 1185, em Coimbra. Fundador de Portugal enquanto reino independente foi, também, o seu primeiro rei reconhecido pela Santa Sé. Durante o seu reinado triplicou o território de Portugal herdado dos seus pais, graças às conquistas efectuadas aos mouros.
Criado sem pai, que morrera quando tinha apenas três anos, é aliciado por obres portugueses a revoltar-se contra sua mãe que acolhera um nobre galego como favorito, Fernão Peres de Trava. O confronto dos dois exércitos ocorre em Guimarães, no campo de S. Mamede, em 1128, com a vitória da facção de D. Afonso Henriques, passando a assumir a tutela do Condado Portucalense. Apesar de usar o título de rei desde o sucesso militar alcançado em Ourique (1139), só após apresentar vassalagem à Santa Sé, e do tratado de Zamora (1143) é-lhe oficialmente reconhecida essa posição.