Situado na antiga cadeia concelhia, construída na década de 30 do século XX, este museu é constituído por dois núcleos expositivos principais: o etnográfico, que caracteriza os usos e costumes da região, e o arqueológico, composto por um conjunto de achados desde a pré-história aos nossos dias.
Não deixe de visitar a exposição permanente dedicada a Edgar Cardoso (1913-2000), o ilustre engenheiro de pontes que criou laços afetivos com Resende e com o Douro. Entre as suas obras mais conhecidas, contam-se as pontes da Arrábida e de São João, entre o Porto e Gaia, e a ponte de Mosteirô, entre Baião e Cinfães.