Percurso circular com cerca de 17 km, com início e fim na aldeia do Castelo (antiga "Villa de Basto"), na freguesia de Arnoia. O Castelo de Arnoia, que integra a Rota do Românico, é o ex-líbris deste percurso, mas merecem igualmente destaque, para além da paisagem rural, os miradouros do Calvelo e da Penícia, as Casas de Sequeiros e de Chelo, os moinhos do Combro e, na aldeia do Castelo, a capela de Santa Luzia, o pelourinho, a forca, a botica, a cadeia e o Centro Interpretativo do Castelo de Arnoia.