Recorrido circular con cerca de 17 km, que comienza y termina en el pueblo de Castelo (antigua "Villa de Basto"), en la localidad de Arnoia. El Castillo de Arnoia, que integra la Ruta del Románico, es el principal símbolo de este recorrido, pero también merecen toda nuestra atención, el paisaje rural, los miradores de Calvelo y de Penícia, las Casas de Sequeiros y de Chelo, los molinos de Combro y, en la localidad de Castelo, la capilla de Santa Lucía, la picota, la horca, la botica, la cárcel y el centro interpretativo del Castillo de Arnoia.