Reza a história que para facilitar a passagem do rio, os primeiros reis de Portugal foram criando para as pobres gentes daquele tempo, as chamadas "barcas de por Deus", que eram passagens gratuitas em locais onde o povo precisava mais de passar para a outra margem. Assim acontecia em Caldas de Aregos, onde a rainha D. Mafalda estabeleceu uma barca de passagem para as termas.

O barco, que agora faz esta travessia, foi batizado de Barca d’Aregos numa alusão àquelas barcas que há dezenas e centenas de anos transportavam as populações de Caldas de Aregos para a outra margem, onde, na estação de Tormes, iam de comboio para o Porto ou para o Alto Douro, numa altura em que este era o único transporte disponível na região.