Castelo de Paiva vous réserve des belvédères surprenants et celui de São Domingos vous offre des vues imprenables sur la vallée du fleuve Douro et sur l'embouchure de la rivière Arda. À côté du belvédère, autour du sanctuaire Saint-Dominique, il y a des tables et des bancs pour des pique-niques et des moments de convivialité, ainsi que des espaces verts avec beaucoup d'ombre. Il s'agit de l'endroit idéal pour des moments de détente et de socialisation.