Penafiel est l'une des plus anciennes villes du nord du Portugal. Parcourez ses rues et ruelles typiques, admirez la beauté des balcons en fer forgé, visitez le musée municipal et les différentes églises, laissez-vous séduire par la frénésie des espaces commerciaux et des gens. Profitez-en pour goûter aux incomparables pâtisseries régionales (les beijinhos de amor, les biscuits cavacas, les tortas de S. Martinho (gâteaux roulés de Saint-Martin)...).