Construit probablement pendant la seconde moitié du XVIe siècle et implanté au centre du tissu urbain d'Amarante, le manoir est devenu, au XIXe siècle, un symbole de la résistance des habitants d'Amarante contre l'invasion napoléonienne.

Brûlé par les troupes françaises en 1809, ce manoir n'a plus que les murs extérieurs de sa structure d'origine. Avec un plan polygonal, il est constitué de deux étages, la façade principale préservant sa composition.

Le 14 février 2025, le Solar dos Magalhães a (ré)ouvert ses portes au public, après des travaux de rénovation signés par l'architecte Álvaro Siza Vieira.