Le village de Panchorra est situé à l'une des extrémités de la commune de Resende, sur le plateau de la montagne Montemuro, à une altitude d'environ 1 200 mètres, l'un des plus élevés du pays. Au sud se trouvent Castro Daire et Cinfães. Comme d'habitude dans les montagnes, la population se concentre, la paroisse civile n'étant composée que de deux villages - Panchorra et Talhada.

D'origine ancienne, ce village est traversé par un réseau de chemins et de sentiers ancestraux qui assuraient la liaison avec les terrains cultivables et de pâturage, ainsi qu'avec d'autres lieux et villages. Profitez-en pour visiter Casa de Colmo de Panchorra, un espace d'éducation et d'interprétation de la montagne Montemuro.