Au centre-ville de Castelo de Paiva, le jardin de Largo do Conde est un lieu incontournable. Vous y découvrirez l'imposante statue de Martinho de Bulhões (1848-1923), le premier comte de Castelo de Paiva, du sculpteur António Teixeira Lopes (1866-1942).

L'église paroissiale de Sobrado, le Centre d'interprétation de la culture locale, la boutique de tourisme, l'hôtel de ville et le parc urbain de Quinta do Pinheiro méritent également une longue visite.

La fête de la Saint Jean, en juin, et la foire du « vinho verde », des vignerons, de la gastronomie et de l'artisanat, en juillet, marquent le calendrier festif de cette ville.